민주노동당은 논평에서 "조명록 국방위원회 부위원장의 방미 직전에 발표된 이번 공동성명을 북미간의 중대한 관계 진전으로 평가한다"며 "북미 미사일 회담 등에서도 이런 가시적인 성과가 나오기를 기대한다"고 지적했다.
민주노동당은 또 "미국이 지금까지 말로만 남북관계 진전을 환영한 태도에서 벗어나 행동으로 한반도의 평화 진전에 나서기를 기대한다"며 "특히 지금까지 미뤄왔던 제네바 합의 사항 중 연락사무소 개설과 경제 제재 해제에 착수해야 할 것"이라고 덧붙였다.